{"id":283372,"date":"2025-01-09T17:39:46","date_gmt":"2025-01-09T16:39:46","guid":{"rendered":"https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/?p=283372"},"modified":"2025-01-14T18:22:25","modified_gmt":"2025-01-14T17:22:25","slug":"rainos-umbau","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/rainos-umbau\/2025\/01\/","title":{"rendered":"Rainos Umbau"},"content":{"rendered":"<p>Seit wir 2018 die Idee des Gie\u00dfroboters hatten und damit die Entwicklung angesto\u00dfen haben, ist der\u00a0<a href=\"https:\/\/www.innok-robotics.de\/produkte\/rainos\">Rainos<\/a> zu einem Lieblingsmitarbeiter von uns geworden.<\/p>\n<p>Wie so oft, klaffen aber die W\u00fcnsche des Herstellers und unsere Anforderungen auseinander. 2024 haben wir unseren zweiten Rainos gekauft. Wir haben hier gut eine Woche Arbeitszeit investiert, ordentlich geschraubt und programmiert. Das Ergebnis war brauchbar - aber nat\u00fcrlich haben wir schon wieder Ideen, wie wir es anders machen w\u00fcrden.<\/p>\n<h1>Gie\u00dfroboter-Tuning<\/h1>\n<p><em><strong>Achtung: Ohne Technikkenntnisse ist es trotz dieser Anleitung unm\u00f6glich unsere Ver\u00e4nderungen nachzubauen. Wer das machen will, sollte den Gie\u00dfaufbau machen und sich f\u00fcr den Elektronikteil einen Profi suchen. Wir haften nicht f\u00fcr defekte Roboter oder Stromschl\u00e4ge (auch 48v, wenn man sie mit dem Schraubenzieher verbindet, zischen ordentlich).<\/strong><\/em><\/p>\n<p>Der Rainos kommt vom Werk aus mit zwei Gie\u00dfrohren rechts und links auf dem Roboter. Jedes Gie\u00dfrohr wird von einer eigenen Pumpe bedient. Die Pumpen lassen sich drehzahlsteuern. Damit kann man die Gie\u00dfweite sch\u00f6n regulieren. F\u00fcr viele einfach und \u00fcbersichtlich gestaltete Friedh\u00f6fe ist das ausreichend. Bei engen und komplexen Friedh\u00f6fen kommen die Gie\u00dfrohre sehr, sehr schnell an ihre Grenzen. Wir haben uns daher den Rainos OHNE Gie\u00dfrohre bestellt:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240614_164757-scaled.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignright wp-image-283374 size-thumbnail\" src=\"https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240614_164757-150x150.jpg\" alt=\"\" width=\"150\" height=\"150\" srcset=\"https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240614_164757-150x150.jpg 150w, https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240614_164757-100x100.jpg 100w\" sizes=\"auto, (max-width: 150px) 100vw, 150px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Wir sind bei unserer Bedarfsanalyse auf 12 D\u00fcsen gekommen, die wir gerne einzeln zum Ansteuern gehabt h\u00e4tten. Daf\u00fcr hat der Platz auf dem Rainos nicht gereicht und wir sind bei 12 D\u00fcsen, steuerbar \u00fcber 9 Motorkugelh\u00e4hne gelandet. Der Aufbau ist typisch G\u00e4rtner, mit normalen Bew\u00e4sserungsmaterialien<\/p>\n<h3>1. Schritt<\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240619_074032-scaled.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignright wp-image-283375 size-thumbnail\" src=\"https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240619_074032-150x150.jpg\" alt=\"\" width=\"150\" height=\"150\" srcset=\"https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240619_074032-150x150.jpg 150w, https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240619_074032-100x100.jpg 100w\" sizes=\"auto, (max-width: 150px) 100vw, 150px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Aufbau eines Befestigungsquadrates aus Profilschienen. Die Profilschienen haben wir einfach an die Vorbohrungen des Rainos (an denen normal die Gie\u00dfrohre befestigt sind) montiert. Zuerst wollten wir die Wasserverteilung zu den Ventilen mit sch\u00f6nen Messingverteilern machen (die sind aber auch echt schick). Davon sind wir schnell abgekommen. Im Endeffekt haben wir Plastikverteiler genommen, weil diese doch etwas biegsamer und kleiner sind.\u00a0 Der Rainos hat\u00a0 mittig den Einf\u00fcllstutzn des Wassertanks. Dadurch ist der Platz extrem eingeschr\u00e4nkt. Wir mussten die Verteiler von 2 Seiten aufbauen. Ganz wichtig ist, hier KEINE normalen Magnetventile zu verbauen. Magnetventile nehmen enorm Druck weg und bei den Stromsparpumpen des Rainos macht das \u00fcber 50% Wasserreduzierung. Besser sind die Motorkugelh\u00e4hne. Funktionieren gut und haben wenig Druckverlust.<\/p>\n<h3>2. Schritt<\/h3>\n<ul>\n<li>Um mit dem Rainos m\u00f6glichst effektiv zu arbeiten wollten wir folgenden D\u00fcsenaufbau:<br \/>\n<a href=\"https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240619_082321-scaled.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignright wp-image-283376 size-thumbnail\" src=\"https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240619_082321-150x150.jpg\" alt=\"\" width=\"150\" height=\"150\" srcset=\"https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240619_082321-150x150.jpg 150w, https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240619_082321-100x100.jpg 100w\" sizes=\"auto, (max-width: 150px) 100vw, 150px\" \/><\/a>Vorne rechts: Eine D\u00fcse die nach unten zielt (f\u00fcr Gr\u00e4ber an denen man mit 30cm Abstand steht) und gleich daneben eine D\u00fcse, die waagrecht zeigt um die hinteren Grabfl\u00e4chen zu erreichen.<\/li>\n<li>Hinten rechts: Genau die gleiche Anordnung.<\/li>\n<li>Rechts Mitte: Ein Halbzoll-Schlauchst\u00fcck mit dem wir, mit weichem Strahl, die Schalen gie\u00dfen (und notfalls ein 12m entferntes Stauden- Geh\u00f6lzgrab gie\u00dfen k\u00f6nnen).<\/li>\n<li>Diese 5 D\u00fcsen sind, f\u00fcr h\u00f6chste Flexibilit\u00e4t einzeln ansteuerbar.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Die Konfiguration der rechten Seite wurde eins zu eins auf die linke Seite kopiert. Mit einer Ausnahme: Links laufen die beiden vorderen D\u00fcsen und die beiden hinteren D\u00fcsen je \u00fcber einen Motorkugelhahn.<a href=\"https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240619_163913-1-scaled.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignright wp-image-283378 size-thumbnail\" src=\"https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240619_163913-1-150x150.jpg\" alt=\"\" width=\"150\" height=\"150\" srcset=\"https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240619_163913-1-150x150.jpg 150w, https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240619_163913-1-100x100.jpg 100w\" sizes=\"auto, (max-width: 150px) 100vw, 150px\" \/><\/a><\/p>\n<h3>3. Schritt<\/h3>\n<p>Zu den \"Normalgebrauchd\u00fcsen\" wurde rechts noch ein Rahmen mit ungef\u00e4hr 60cm H\u00f6he installiert. Hier sind zwei schmale (einzeln steuerbare) D\u00fcsen montiert. Diese spritzen mit einem relativ weichen Strahl bis 7,5m Entfernung. Durch die H\u00f6he kommen wir auch \u00fcber normal hohe Grabsteine, so dass wir damit problemlos in der zweiten und dritten Reihe gie\u00dfen k\u00f6nnen.<\/p>\n<h3>4. Schritt<\/h3>\n<p>Die Schl\u00e4uche anschlie\u00dfen. Innok Robotics (vielen Dank daf\u00fcr ) ha it extra f\u00fcr uns die Steuerung Rainos erweitert. Damit kann man jetzt beide Pumpen gleichzeitig laufen lassen. Das haben wir im Aufbau ber\u00fccksichtigt:<\/p>\n<p>2 Ventile rechts vorne an eine Pumpe, 2 Ventile rechts hinten an eine Pumpe (und das gleiche auf der linken Seite). Dadurch k\u00f6nnen wir, mit sehr gutem Wasserdurchlass, 4 D\u00fcsen gleichzeitig laufen lassen und mit einem Anhaltepunkt ein Doppelgrab gie\u00dfen. Wir schaffen damit ungef\u00e4hr 70l in 20 Sekunden mit 4 D\u00fcsen zu gie\u00dfen. Das ist ungef\u00e4hr der gleiche Wert, wie mit unserem Gie\u00dftraktor mit 15 Bar Pumpe und einer extrem breiten D\u00fcse. Aus Zufall hatten wir verschiedenfarbige Schl\u00e4uche im Haus. Damit sieht man sehr sch\u00f6n, welche Pumpe wohin geht.<a href=\"https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240620_111742-scaled.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignright wp-image-283379 size-thumbnail\" src=\"https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240620_111742-150x150.jpg\" alt=\"\" width=\"150\" height=\"150\" srcset=\"https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240620_111742-150x150.jpg 150w, https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240620_111742-100x100.jpg 100w\" sizes=\"auto, (max-width: 150px) 100vw, 150px\" \/><\/a><\/p>\n<h3>5. Schritt<\/h3>\n<p>Die Ansteuerung der D\u00fcsen. Der Rainos hat aktuell (bis 2024) keine seperate Steuerung von Motorkugelh\u00e4hne dabei. Theoretisch geht das, praktisch fehlen aber f\u00fcr 9 Motorkugelh\u00e4hne die Anschl\u00fcsse. Dadurch haben wir einen Bew\u00e4sserungscomputer von uns im Schaltkasten verbaut. Dazu musste viel gepfuscht werden, um auf engem Raum unsere Steuerkomponenten zu verbauen. Theoretisch kann man als Bew\u00e4sserungscomputer jeden fertigen Computer, der ein Steuern von Magnetventilen \u00fcber das Netzwerk zul\u00e4sst (oder jede andere Schalteinheit) verbauen. Wir\u00a0 haben auf die Steuerung aus Raspberry Pi Basis realisiert und 16 (die blauen im Bild) Relais daran angeschlossen. Als\u00a0 Steuersoftware haben wir auf dem Raspberry pi die Opensource-Version von Opensprinkler installiert. Vielleicht dokumentieren wir das mal, aber bis<\/p>\n<h3><a href=\"https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240621_172809-scaled.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignright wp-image-283380 size-thumbnail\" src=\"https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240621_172809-150x150.jpg\" alt=\"\" width=\"150\" height=\"150\" srcset=\"https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240621_172809-150x150.jpg 150w, https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240621_172809-100x100.jpg 100w\" sizes=\"auto, (max-width: 150px) 100vw, 150px\" \/><\/a><\/h3>\n<p>dahin einfach nach \"Raspberry Pi Opensprinkler GPIO Relayboard\" googeln und die vielen im Netz erh\u00e4ltlichen Anleitungen verwenden.\u00a0 Zus\u00e4tzlich wurde an den Raspberry Pi noch einen Hunter Regenmelder angeschlossen. Unser Friedhof ist 35km vom Wohnort entfernt. Damit k\u00f6nnen wir sehr sch\u00f6n die Regenmenge erkennen und wissen, wann wir den Roboter abschalten d\u00fcrfen.<\/p>\n<h3>6. Schritt<\/h3>\n<p>Akkuladen. Ich bin ein Fan von Innok Robotics - wirklich. Aber die offizielle Stromtankstation empfinde ich als falsche Entwicklung. Ich ben\u00f6tige keine Induktionsspule, die ber\u00fchrungslos l\u00e4dt. Mir reicht, wie bei vielen Rasenm\u00e4hrobotersn, einfache Kontaktdongel, an die der Roboter f\u00e4hrt.<br \/>\nSo haben wir das aus realisiert.<a href=\"https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240620_175642-scaled.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignright wp-image-283383 size-thumbnail\" src=\"https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240620_175642-150x150.jpg\" alt=\"\" width=\"150\" height=\"150\" srcset=\"https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240620_175642-150x150.jpg 150w, https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240620_175642-100x100.jpg 100w\" sizes=\"auto, (max-width: 150px) 100vw, 150px\" \/><\/a><br \/>\nSeitlich zwei Edelstahlb\u00e4lle an den Rainos montiert. Eine Ladestation (mit ungeeichten Stromz\u00e4hler, damit wir mit dem Friedhof die Kosten abrechnen k\u00f6nnen) dazu. An die Ladestation 2 Edelstahl-Federlappen montiert und schon ist das fertig. Aktuell lieg bei uns (da waren wir zu faul, es \u00fcber ein Relay laufen zu lassen) noch auf den beiden Edelstahlb\u00e4llen Strom an (48v). D.h. wenn jemand wirklich saubl\u00f6d ist und hier ein Metallst\u00fcck dranh\u00e4lt, ist es ungut und er k\u00f6nnte krankenhausreif werden. Bei normaler Ber\u00fchrung, auch mit nassen H\u00e4nden, sind die 48v aber ungef\u00e4hrlich. Sobald wir Zeit haben, werden wir das noch umbauen und das Relay noch Zwischenschalten ...<\/p>\n<h3>7. Schritt<\/h3>\n<p>Sowohl an der Ladestation, als auch dem Roboter haben wir eine Kamera verbaut. Das hilft ungemein und sch\u00fctzt uns tags\u00fcber vor Vandalismus. Nachts hilft die Kamera, wenn der Roboter irgendwo feststeckt.\u00a0 Die\u00a0 normale\u00a0 Softwareoberfl\u00e4che\u00a0 \"Cockpit\" erlaubt\u00a0das\u00a0Anzeigen\u00a0 der\u00a0Laserdaten. Das reicht in vielen F\u00e4llen aus. Die Kamera macht es aber, als netter Zusatz, einfach leichter. Wir haben Reolink-Kameras verbaut: Die Nachtsicht ist gut, man kann das Nach-Hause-Telefonieren-nach-China abschalten und die Kamera l\u00e4sst sich mit etwas Wissen in die eigene IT Struktur einbinden.<a href=\"https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240713_155206-scaled.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignright wp-image-283384 size-thumbnail\" src=\"https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240713_155206-150x150.jpg\" alt=\"\" width=\"150\" height=\"150\" srcset=\"https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240713_155206-150x150.jpg 150w, https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240713_155206-100x100.jpg 100w\" sizes=\"auto, (max-width: 150px) 100vw, 150px\" \/><\/a><\/p>\n<h3>8. Schritt<\/h3>\n<p>Nach ein paar Vorbereitungen geht die Steuerung des Roboter ganz normal \u00fcber die Cockpit Software von Innok. Dazu muss man wissen, dass Innok bei Gr\u00e4bern Aktionen, wie das Ausf\u00fchren eines Bashscripts, erlaubt. Wir haben daher 9 Scripte angelegt, die die einzelnen Motorkugelh\u00e4hne steuern. Auch wenn wir hier zus\u00e4tzliche Featurs eingebaut haben, wurden wir dabei wirklich vorbildlich von den Innok-Robotics Programmierern unterst\u00fctzt. Dadurch war es m\u00f6glich, trotz unserer Umbauten, die Orginalsoftware ohne Einschr\u00e4nkungen oder komplizierte Umwege weiter nutzen zu k\u00f6nnen. Ein herzliches Dankesch\u00f6n hier nochmal.<\/p>\n<h3>9. Schritt<\/h3>\n<p>Kassensturz und Nachberechnung. Wir haben, mit Arbeitszeit und Material, ungef\u00e4hr 9000 \u20ac f\u00fcr den Umbau aufgewendet. Daf\u00fcr k\u00f6nnen wir 100% unserer Gr\u00e4ber gie\u00dfen, haben einen enorm schnellen Gie\u00dfvorgang und gie\u00dfen Schalen treffsicher wassersparend. Die Kameras sind ein nettes Extra, das wir nicht mehr missen wollen. Der Regenmelder ist f\u00fcr uns extrem entspannend. Er schickt einfach eine Mail, wenn 6l\/m\u00b2 Regen heruntergefallen ist. Der schnelle Tankvorgang und das schnelle Gie\u00dfen sind sehr leistungsf\u00e4hig. Der Rainos tankt unter einer Minute (180l) nach. Wir gie\u00dfen mit 120l \/ Minute. Einzig die langsame Geschwindigkeit mit 3,3km\/h bremst bei weiten Wegen die Effektivit\u00e4t.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Testbilder:<\/h3>\n<p>Die weiten D\u00fcsen in der G\u00e4rtnerei:<a href=\"https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240629_130239-scaled.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-large wp-image-283385\" src=\"https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240629_130239-1438x1080.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"481\" srcset=\"https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240629_130239-1438x1080.jpg 1438w, https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240629_130239-500x375.jpg 500w, https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240629_130239-768x577.jpg 768w, https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240629_130239-1536x1153.jpg 1536w, https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240629_130239-2048x1538.jpg 2048w, https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240629_130239-620x466.jpg 620w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/a>Doppelgrab gie\u00dfen mit 4 D\u00fcsen gleichzeitig.<a href=\"https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240711_171651-scaled.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-large wp-image-283386\" src=\"https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240711_171651-1438x1080.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"481\" srcset=\"https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240711_171651-1438x1080.jpg 1438w, https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240711_171651-500x375.jpg 500w, https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240711_171651-768x577.jpg 768w, https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240711_171651-1536x1153.jpg 1536w, https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240711_171651-2048x1538.jpg 2048w, https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/IMG_20240711_171651-620x466.jpg 620w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/a>Ein paar Punkte, die wir beim dritten Roboter anders machen werden:<\/p>\n<ul>\n<li>Wir brauchen vorne eine D\u00fcse. Damit kann man enge Wege auf das Grab zufahren, vorne gie\u00dfen und ohne Drehung wieder r\u00fcckw\u00e4rts aus dem Grabfeld herausfahren.<\/li>\n<li>Der Schl\u00fcsselschalter muss nicht sein. Besser w\u00e4re eine Steuerung \u00fcber ein Relay, damit man, wenn der Schl\u00fcssel irgendwo liegt, auch mit dem Handy arbeiten kann.<\/li>\n<li>Die Sicherheitsschiene vorne muss mittels Relay unterbrochen werden. Aktuell ist es so, dass wenn hier ein Kontakt besteht, als einziger Ausweg ein \"Vorort mit der Fernsteuerung bewegen \" besteht. Das sollte auch remote funktionieren. D.h. wenn ein Stein im Weg liegt, der vom Lidar nicht erfasst wird (weil zu niedrig), gleichzeitig aber auf Sto\u00dfleistenh\u00f6he ist, steht der Roboter fest und l\u00e4sst sich \u00fcber die Entfernung nicht bewegen. Das kostet bei uns 2h Nachtschlaf und ist daher nicht so prickeln.<\/li>\n<li>Die Kameras sind nicht teuer und eine zweite Kamera hinten w\u00e4re sch\u00f6n.<\/li>\n<\/ul>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Unsere Basteleien am Gie\u00dfroboter Rainos<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":283373,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"categories":[3496],"tags":[616,3499,1254,2178,1109,619,2179],"class_list":["post-283372","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-technik-blog","tag-ansbach","tag-giessgeli","tag-giessroboter","tag-rainos","tag-rednitzhembach","tag-schwabach","tag-wasserwilli","thunk-woo-product-list","open-woo-hover-zoom","open-single-product-tab-horizontal","open-shadow-","open-shadow-hover-"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/283372","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=283372"}],"version-history":[{"count":14,"href":"https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/283372\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":283413,"href":"https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/283372\/revisions\/283413"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-json\/wp\/v2\/media\/283373"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=283372"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=283372"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.blumen-schwarz.de\/aktuell\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=283372"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}